Que ce soit dans l'optique d'accroître la maîtrise et la robustesse d'un procédé ou dans celle de limiter les interventions humaines et les risques de contamination dans un environnement critique, le besoin de robotiser tout ou partie des étapes d'un procédé manuel est de plus en plus récurrent. Le cas de l'automatisation en zone à atmosphère contrôlée (ZAC) nécessite un soin particulier à apporter à l'intégration du système et de ses composants.

C'est via un exemple réussi de robotisation en ZAC classe A, de la phase d'études à la phase de qualification, que sont présentées les réflexions de conception, les choix techniques retenus et le retour d'expérience de cette étude de cas. Le besoin de robotisation Prenons l'exemple d'un procédé de répartition aseptique, au cours duquel le transfe...